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自作ギアボ壊れたー

減速比変えるし……しょうがない。ギアードモータ使うか。

ギアードモータ入らない……

自作ギアボックス設計スタート



ということで完成しました。


こんななりでも減速比800。7.2VならRS540の最大トルク時の負荷にも耐えられます(たぶん)

前作の弱いところは直したのできっと壊れないさ!



多足が歩き(問題あるみたいだけど)、ハードルを越え(壊れなかったのが不思議)、2足が歩かないなんてことにはさせませんよ!


新井
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