ギアボックスⅡ

自作ギアボ壊れたー
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減速比変えるし……しょうがない。ギアードモータ使うか。
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ギアードモータ入らない……
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自作ギアボックス設計スタート



ということで完成しました。


こんななりでも減速比800。7.2VならRS540の最大トルク時の負荷にも耐えられます（たぶん）

前作の弱いところは直したのできっと壊れないさ！



多足が歩き（問題あるみたいだけど）、ハードルを越え（壊れなかったのが不思議）、2足が歩かないなんてことにはさせませんよ！


新井