ねむれない

修学旅行の前日って言うのは眠れないものですね。新井です。

もちろんロボコン的な意味で。


やっと足ver2の概要が決まってきました。

考えたら前の足なんて
・重心の位置がわからない
・どのくらいの負荷かかるのかわからない
・ギアボが耐えられるのかわからない
・そもそも重心が移動するのかわからない

なんていう状態で設計したものですからあそこまで「動きそう」だったのがむしろ不思議です。

今までの足が歩かなかったにせよ色々なデータは集められたので次こそしっかり歩くものを作って、スピードアップのために色々考えていきたいですね。

とりあえず概要が決まったので北海道でいろいろ煮つめて、帰ってきて部品図書いて、次の日に部品作って……


出発まで後4時間。寝るか設計続けるかどうしよう……

睡眠時間はバスと飛行機の時間で確保です。