マシンが……

歩かなかった……


全体的な強度不足＆パワー不足な感じで。



とりあえず力入れて作った自作ギアボ（サイトのTOP写真）が壊れてショックです……

なんかこう、
・スペーサーにしてたプラパイプが熱で溶解→短くなってウォームガタガタ
・無給油ブッシュが各種方法で惨殺される（摩擦とか衝撃とか）
→結果、7.2Vで無負荷な足すら動かなくなる

色々考えて減速比変えることにしたので田宮のギアードモータ使います。なんか残念ー




比較的まともな収穫と言えば５４０の軸にds0.8-12のジュラコンギア圧入＆中強度ネジロックで定格のストールに耐えたのでこれからなにかに使えそうです

かわさきが５４０使えればいいのにー
そうすれば比較的安く済んで壁が低くなるのになぁ

でも自作ギアボは交ロボで重宝しそう。なんだかんだで安いし。





明日はハードル越えの実験。 きっと超えられるけど、私の２足は壊れるんだろうな……
まあ自分で考えたアイディアなんで壊れたら壊れたで。


家帰ってからＰＣつける体力ないから色々更新できないなぁ



終電逃したT.Yがちょっとだけ心配な新井でした。