足の材料

脚の材料買ってきましたー

趣味の方なので自腹です。


かわさきロボコン出てるマシンってなんであんなに脚薄いんだろ…………


木フレームと９０度位相クランクとサスペンションで設計したら脚ユニット厚くて本体６０ミリ（笑）

さすがにモータ入らないので設計し直しましたが350×250mmに収めるのはキツイ……

いやアホなリンク使ってるからなのですが



再来週までには形にしてサスペンションの実験してみたいですねー
性能次第ではＮＨＫの方にもいかせそうな




木とゴムでかわさきロボコン出たいなー
時間とお金の問題はありますが





はてさて、ＮＨＫの方は２足歩行担当になったのでそっちの設計もしないとです。

ベアリングが使い放題ならいいのに…………