GRCの記録です
修学旅行の前日って言うのは眠れないものですね。新井です。
もちろんロボコン的な意味で。
やっと足ver2の概要が決まってきました。
考えたら前の足なんて
・重心の位置がわからない
・どのくらいの負荷かかるのかわからない
・ギアボが耐えられるのかわからない
・そもそも重心が移動するのかわからない
なんていう状態で設計したものですからあそこまで「動きそう」だったのがむしろ不思議です。
今までの足が歩かなかったにせよ色々なデータは集められたので次こそしっかり歩くものを作って、スピードアップのために色々考えていきたいですね。
とりあえず概要が決まったので北海道でいろいろ煮つめて、帰ってきて部品図書いて、次の日に部品作って……
出発まで後4時間。寝るか設計続けるかどうしよう……
睡眠時間はバスと飛行機の時間で確保です。
もちろんロボコン的な意味で。
やっと足ver2の概要が決まってきました。
考えたら前の足なんて
・重心の位置がわからない
・どのくらいの負荷かかるのかわからない
・ギアボが耐えられるのかわからない
・そもそも重心が移動するのかわからない
なんていう状態で設計したものですからあそこまで「動きそう」だったのがむしろ不思議です。
今までの足が歩かなかったにせよ色々なデータは集められたので次こそしっかり歩くものを作って、スピードアップのために色々考えていきたいですね。
とりあえず概要が決まったので北海道でいろいろ煮つめて、帰ってきて部品図書いて、次の日に部品作って……
出発まで後4時間。寝るか設計続けるかどうしよう……
睡眠時間はバスと飛行機の時間で確保です。
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新井です。
合宿が終わる前に二足歩行は……できませんでした。
色々簡単にして、やっと昨日何が悪いのかはっきりとわかったので再設計中です。
アルミ角パイプから中までしっかり詰まった角材にすれば解決するけど却下。フレームしっかり作ります。
それまでは何が悪かったのかすらわからないくらいダメダメだったのでかなりの進歩ですよー
ついでにハードルが越えやすいように色々変えて、パフォーマンス用の展開機構考えたりすれば解決です。
コレで2足は歩くはず！
……設計当初より理想速度1／2ですが。ナイロンのウォームホイールの歯がなくなっちゃったんだからしょーがない。
とりあえずこれで、ハードルの高さの誤差が50%くらいあっても特に問題なくなりますｗ
そういえばフィールドの寸法を測って、メジャー伸ばしてみたら……フィールドせまっ！
そしてハードル低っ！
パイロン回りきれるかな……なんだかんだでまだ回ってないです……
ps．身長1.6な二足歩行をします。
明日から修学旅行に行ってきます。
沖縄行く機械科は大丈夫だろうか……。
北海道で宿題しないと間に合いませんよー宿題。いっそ未提出なまま……
合宿が終わる前に二足歩行は……できませんでした。
色々簡単にして、やっと昨日何が悪いのかはっきりとわかったので再設計中です。
アルミ角パイプから中までしっかり詰まった角材にすれば解決するけど却下。フレームしっかり作ります。
それまでは何が悪かったのかすらわからないくらいダメダメだったのでかなりの進歩ですよー
ついでにハードルが越えやすいように色々変えて、パフォーマンス用の展開機構考えたりすれば解決です。
コレで2足は歩くはず！
……設計当初より理想速度1／2ですが。ナイロンのウォームホイールの歯がなくなっちゃったんだからしょーがない。
とりあえずこれで、ハードルの高さの誤差が50%くらいあっても特に問題なくなりますｗ
そういえばフィールドの寸法を測って、メジャー伸ばしてみたら……フィールドせまっ！
そしてハードル低っ！
パイロン回りきれるかな……なんだかんだでまだ回ってないです……
ps．身長1.6な二足歩行をします。
明日から修学旅行に行ってきます。
沖縄行く機械科は大丈夫だろうか……。
北海道で宿題しないと間に合いませんよー宿題。いっそ未提出なまま……
おはようございます新井です。
短期合宿1回目の朝です。
昨日の夜のテストランでいろいろ問題発生したのでこれからが大変そうです。これこそロボコン！
今朝は珍しく私が部室一番乗り。
朝一で部品図刷ってます。
あさっていうよりは木曜日の34時くらいです。
………さて、そろそろ寝ますか。
短期合宿1回目の朝です。
昨日の夜のテストランでいろいろ問題発生したのでこれからが大変そうです。これこそロボコン！
今朝は珍しく私が部室一番乗り。
朝一で部品図刷ってます。
あさっていうよりは木曜日の34時くらいです。
………さて、そろそろ寝ますか。
自作ギアボ壊れたー
↓
減速比変えるし……しょうがない。ギアードモータ使うか。
↓
ギアードモータ入らない……
↓
自作ギアボックス設計スタート
ということで完成しました。
こんななりでも減速比800。7.2VならRS540の最大トルク時の負荷にも耐えられます（たぶん）
前作の弱いところは直したのできっと壊れないさ！
多足が歩き（問題あるみたいだけど）、ハードルを越え（壊れなかったのが不思議）、2足が歩かないなんてことにはさせませんよ！
新井
↓
減速比変えるし……しょうがない。ギアードモータ使うか。
↓
ギアードモータ入らない……
↓
自作ギアボックス設計スタート
ということで完成しました。
こんななりでも減速比800。7.2VならRS540の最大トルク時の負荷にも耐えられます（たぶん）
前作の弱いところは直したのできっと壊れないさ！
多足が歩き（問題あるみたいだけど）、ハードルを越え（壊れなかったのが不思議）、2足が歩かないなんてことにはさせませんよ！
新井
Bチーム
颪と書いておろしと読みます
赤城おろし（からっ風）からとって、群馬の有名なもの＆速そうということで。
べ、別に去年のテーマソングになぞらえて「駆け抜けろ颪」とかきわどいことやりたいわけじゃなくて。
Aのほうは名前から何を作るのかわかるので、NHKの発表をお楽しみに！
颪と書いておろしと読みます
赤城おろし（からっ風）からとって、群馬の有名なもの＆速そうということで。
べ、別に去年のテーマソングになぞらえて「駆け抜けろ颪」とかきわどいことやりたいわけじゃなくて。
Aのほうは名前から何を作るのかわかるので、NHKの発表をお楽しみに！